恐龙脚印是恐龙行走在粘度、温度、颗粒度都非常适中的地表时所留下的足迹。它是化石的一种，或者可以看成是留在岩层中的一种沉积构造。
动物在一生中要走很多的路，如果都能够保存下来的话，的确是很多，但事实上已发现的恐龙脚印化石并不是很多，甚至是很稀少。可以说，脚印化石是大自然用天然录像机为动物活动录下的“特写镜头”，更是自然历史的脚印。
恐龙的足迹可分为正型和负型两种：正型指的是下凹的足迹，即恐龙踩下的脚印本身被保存在岩层正面；负型指的则是凸出的足迹，它保存在岩层的底面。恐龙踩出的脚印如果没有被覆盖，经过风吹日晒之后就会变成岩石，这样就会形成正型脚印。
如果脚印在当时立即被沉积物所掩埋，然后形成岩石，如果下部岩层比较软，它们就会被风化掉，最终在其上部岩层的底面上留下凸出的足迹。这个凸出的印痕就是恐龙脚的软体组织化石，或者也可以说是恐龙脚的铸模。而在研究恐龙脚印化石的时候，一般都要观察它的形状。首先要看的就是它有几个趾（指），其次则是趾（指）的大小。
