甘英确实曾出使罗马帝国。
甘英，字崇兰，东汉人，于汉和帝永元九年（公元97年）奉西域都护班超之命出使大秦（罗马帝国）。甘英率领使团从龟兹（今新疆库车）出发，穿越安息（波斯帕提亚王国，今伊朗境内）诸国，到达了条支（安条克城），最终抵达西海（一说地中海，一说波斯湾）沿岸返回。
甘英作为使者，他的使命是建立与罗马帝国的直接联系，开辟东西方商贸和文化交流的新通道。当时，丝绸之路已经开通，但汉朝与罗马帝国之间的直接往来仍然充满困难和挑战。甘英的这次出使，虽然未能最终抵达罗马，但他成功到达了地中海东岸，这在当时已经是汉朝官员到达的最远的地方之一。他的这次出使，进一步加强了东汉政府对中亚、西亚以及罗马帝国的了解。
在甘英的旅途中，他和他的使团面临了重重困难，包括穿越塔克拉玛干大沙漠、翻越帕米尔高原等。这些艰难险阻的地形和极端气候，考验着使团成员的意志和体能极限。特别是穿越帕米尔高原时，使团成员甚至出现了头痛脑热等高原反应，但这些都没有阻止他们继续前行的脚步。
此外，甘英还面对了来自安息（波斯帕提亚王国）的阻挠。安息人出于对贸易控制权的考虑，试图阻止汉朝与罗马帝国的直接交流。当甘英打算乘船前往大秦时，安息的船夫向他描述了航海的艰难和风险，使得甘英最终决定返航。这个故事中，安息船夫提到的“海中善使人思土恋慕，数有死亡者”，很可能是指希腊神话中的海上女妖Sirens的传说，这也反映出古代航海者对未知海域的恐惧和迷信。
总的来说，甘英的这次出使虽然未能最终到达罗马，但它标志着汉朝与罗马帝国首次直接接触的尝试，也是古代东西方文化交流的重要事件之一。甘英和他的使团成员以其勇气和坚韧不拔的精神，展现了古代中国人探索未知世界的决心和能力。
