1635年，英国东印度公司同果阿的葡萄牙总督达成协议，同意英商自由出入澳门从事贸易。同年12月12日，英王查理一世颁布训令，任命威德尔上尉为指挥官，率领6艘船舰前来中国。
威德尔船队于1636年4月14日从伦敦启航，11月7日到达果阿，与果阿总督交涉前往澳门贸易问题。1637年1月17日，船队离开果阿，先后在伯特卡尔(Bhetkal)柯钦和亚齐建立商馆。6月27日，船队到达澳门以南的十字门外停泊。英国商船的到来使葡萄牙人感到为难，因为这时澳门与果阿、里斯本的贸易航线已被荷兰舰队所阻截，航行十分困难，澳门葡人只能维持长崎和马尼拉的贸易航线，而且同长崎的贸易也将因日本颁布锁国令而被迫停止，这样就只剩下马尼拉一处仍然保持密切的贸易关系，但贸易额每年仍达100万两。如果任由英国人开辟中国市场，打破其对中国外贸的垄断，则葡人仅存的一点贸易利益也将丧失。因此，澳门葡人拒不不执行果阿总督的指示，不允许英国人分享澳门的贸易特权。葡人在明朝官员面前极力诋毁英国人，说他们就是荷兰人，企图前来捣乱，应于驱逐。葡人又从澳门派出巡逻艇在英船附近巡弋，阻止英国人进行贸易活动。
威德尔见到澳门贸易已无希望，便于7月底启碇前往广州。8月8日，英船到达虎门亚娘鞋(Anunghai)停泊，虎门炮台守军鸣炮示警。威德尔却蓄意挑起事端，下令扯下圣乔治贸易旗，升起英国国王的军旗，摆出一副准备战斗的架势，随即指挥船队炮轰虎门炮台。并在攻占炮台后，英军扯下明朝军旗，挂上英王旗帜，并拆下35门大炮，作为战利品搬到船上。广州官员随即派葡人诺雷蒂(Pallo Noretti)交涉，威德尔才把大炮归还，同时派出两名商人随同诺雷蒂前往广州，同时携带了西班牙银币22000里尔，以及2小箱日本银币，作为购货之用。但英船却继续深入广州内河，这种侵犯中国主权的行为，激起广州当局的愤怒。9月10日，广东海防当局派出3艘战船冲向英国船队，发射火炮和火箭，迫使英船仓皇逃走。但威德尔对之前侵犯内河不仅毫无自责感，反而更加变本加厉地滥施暴虐。19日，在虎门地区纵火烧毁了三艘中国帆船，焚毁一个市镇，并抢夺30头猪。21日，又攻占并炸毁虎门亚娘鞋炮台，焚毁了大帆船一艘。当他在虎门犯下了如此罪行之后，也觉得不好同明朝打交道，便将船队驶向澳门，请求葡人出面转圜。11月22日，英商在广州答应了明朝政府的要求，赔偿白银2800两。30日，威德尔向明朝官员提交了一份保证书，对虎门事件表示歉意，并保证完成贸易后即行离去。据此，广州官员决定对其不予追究，令其贸易后尽快离境。12月29日，威德尔船队离开澳门，启程回国。中英之间充满火药味的第一次交往就此结束。
