早在公元前9200年，奥斯汀就有人类活动。18世纪开始，欧洲殖民者陆续在此修建定居点。1835年，得克萨斯从墨西哥脱离，成立独立的得克萨斯共和国，这里被确立为共和国的首都。为纪念得克萨斯之父——“斯蒂芬·奥斯汀”，该市被命名为奥斯汀市。因距离墨西哥较近，且与当地土著印第安人冲突较为激烈，奥斯汀市在早期发展很慢，并一度丧失首都的地位。1845年，奥斯汀市随得克萨斯共和国并入美国。美国内战之后，奥斯汀市进入快速发展时期，特别是随着中部铁路线的贯通，该市成为棉花和牲畜交易的主要集散地。但是随着20世纪初石油经济的兴起，奥斯汀的经济地位有所下降。
在17世纪以前的几百年， 游牧部落Tonkawas, Comanches, 和Lipan 亚帕基印第安人就已经在附近野营，射猎，包括今天我们所知的Barton Springs。18世纪晚期，西班牙在这个区域设立了临时办事处。到1830年左右，第一批定居者Anglo抵达本地，并称他们的新村庄”滑铁卢“。这是奥斯汀历史上第一个名字。
1839年，滑铁卢虽小，却被选为当时新成立的德克萨斯共和国德首都。新规划的奥斯汀迅速建造起来，并以斯蒂芬 F. 奥斯汀, " 德克萨斯的父亲"来命名。法官Edwin Waller做了实地调查和规划，他后来成为奥斯汀的第一任市长。1839年10月，当时的共和国政府全部从休斯顿迁移到奥斯汀。到下一年的一月，奥斯汀的人口到达856人。
