在历史上，许多人认为刘备没有重用马超，因为他一直在防备他，理由是马超本身是诸侯，刘备要防止他做大，并且马超在父亲马腾之死一事上有不可推卸的责任，人品不好。但是，这种说法并不完全正确。
事实上，自马超投奔刘备以来的短短数年中，刘备就很重用马超了。刚收降马超时，他就让他去攻打成都，而益州是未来刘备的核心根据地，成都就是首都，夺成都这样的大功都愿意给马超去立，这哪有压制他的心思呢?此外，在刘备称帝时，马超官居骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯，和马超平齐的只有张飞的车骑将军，领司隶校尉，封西乡侯，黄忠仅仅只是个关内侯，而诸葛亮和赵云当时都没有封侯。
至少在刘备称帝时的蜀汉军队系统中，马超是和张飞平齐的大军头，让马超做凉州牧也是为了未来北伐时重用马超。蜀汉政权的派系中，益州系和荆州系哪一个派系实力不是强过马超，刘备根本就不用担心马超会怎么样，只管放心使用就好。
在蜀汉政权内部，刘备最应该担心的是始终不服他这个外来人的益州世家，而马超和刘备反而有更多的利益共同点，都是外来人，都和曹魏有仇。因此，刘备已经很重用马超了，只不过马超死得太早了，比刘备还早死了一年。否则，未来的北伐，不管是刘备领军，还是如历史上那样的诸葛亮领军，都会让马超发挥作用。这也说明了历史上刘备对马超并不是一直防备和忽视的，而是很重用他的。
