原始的冰淇淋制法起源于中国。那时的帝王为了消暑，让奴隶们把冬天的冰取来，贮存在地窖里，到了夏天再拿出来享用。渐渐地，人们在冰雪中掺人各式各样的果汁或蜜糖来增加口感。
到了元代，聪明的商人甚至把牛奶也加了进去，这已经和现代的冰淇淋 有些相似了。13世纪时，意大利的旅行家马可·波罗来中国旅行，他把吃过的用牛奶和 冰块制作冰酪的配方带回了威尼斯，于是欧 洲的夏季冷饮中便增添了受人欢迎的新品种。
在17世纪初，欧洲的御厨主管已经习惯了在冰上加一些新鲜东西，奶油或白糖等，供奉到王室和贵族的餐桌上。法国路易十四 (1638—1715)曾在炎夏的一次宴会上，用奶油、蛋黄、砂糖和香料做成的一种甜食，装在镀金或银质的杯子里。这种新奇的冰冻甜食使法国宫廷上下大为惊叹。现代意义上真正的冰淇淋由此诞生。
