“熟水”，顾名思义就是做熟的水、烧开的水，只不过这些烧开的水里加了一些茶或者中药，“茶饮剂”、“代茶饮”与熟水大同小异，与今天的饮料没有什么两样。
宋代陈直的《寿亲养老书》中，就有“熟水”一章，专门讲解各种中药熟水的制作方法，这些制作熟水的中药，大都气味芳香、甘甜，含有成分不同的植物挥发油。宋代著名女词人李清照就曾经写过一篇含有中药豆蔻熟水的美词，其中的“豆蔻熟水”，就是治疗暑湿困脾之类疾病的著名饮料。
据史料记载，被翰林院评为一二三名的饮料分别是：紫苏熟水、沉香熟水和麦冬熟水，荣获第一的紫苏熟水，下胸膈滞气，而且芬芳宜人。
明代文学家、养生学家高濂在他的《养生八笺·饮服食笺》中，记载了12种常见的熟水配制方法。
明代，入茶的中药越来越多，顾元庆在自己的《茶谱》中说过：“木樨、茉莉、玫瑰、栀子、蔷薇均可入药。”
清代， “熟水”更是五花八门，《红楼梦》中就有多处描写皇宫与王府夏日饮用熟水的场景。清宫医案在记录慈禧、光绪诊病用药的处方时，也记录了多个“平肝清热、理气代茶饮”的处方。
